公与之乘。战于长勺。公将鼓之。刿guì曰：“未可。”齐人三鼓，刿guì曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰chí之”。刿guì曰：“未可。”下视其辙zhé，登轼shì而望之曰：“可矣。”遂suì逐齐师。

翻译：庄公和曹刿guì同乘一辆兵车(这个鲁庄公还是有敬才之心的)。与齐军在长勺展开战斗。庄公准备击鼓(国君想要速战速决)。曹刿guì说：“还不行(平民百姓阻止了国君)。”齐国人打了三通鼓。曹刿guì说：“可以了。”齐军大败，庄公准备追上去(国君看自己军队，上头了，准备乘胜追击)。曹刿guì说：“还不行。”下车，细看齐军的车辙zhé，然后登上车前横木远望，说：“行了(平民百姓弄清楚情况，才让国君追击齐军)。”就追击齐军。”

小结：在平民百姓的帮助下，国君打了胜仗！

鲁庄公十年是公元前684年

参考文献是《左传》