阳明先生在《大学古本序》中说，正心，是恢复心的本体;修身，是发挥心的作用。于自己而言，就是明德;于他人而言，就是亲民;于天地之间而言，万事万物之皆具其中。至善，是心之本体。心之所发会有不善，而本体之知，对此未尝不知。意，即是心之所发。物，是意所在之事。若能达至本体之知，心便可以做到动无不善。然而，如果不去事上格除不正之念，那也无法达至本体之知。
我的理解感悟：
人的良知启动以后，对于每一个意念都会有强烈的预感。
无善无恶心之体，有善有恶意之动。
学习阳明心学，最受益就是对心与念的理解能力有所提升。
我心平静，无善无恶，遇事总有一些念头，这就是意动了，唯有在良知心安之处，才能判断意念的善恶，唯有正心诚意，能达至本体之知，才有可能认识你自己，认识世界，才会给自己留下足够的空间处理自己的情绪，处理上下级关系，处理亲密关系。
格除不正之念，就是修行。凡事都要争个上风，就不能算正心。
常臆测他人心不正，也是自己的心不正。
常觉得别人对不起自己也是心不正。
总是抱怨和指责也是心不正。
看不到别人的优点，不能欣赏这个世界，也是心不正。
当我们对各种不正的念头意念有了感觉，及时转念，这就是修行，这就是正心。